æ°é»ä¸å¿
塿åå管éçç对çå°å¤´å¯¹æ¥èªå¨çæºçç å¶
- æ¶é´ï¼2016-05-27 23:05
- ä¿¡æ¯æ¥æºï¼å®é«å°å¤´
- ç¹å»ï¼ 次
ä¸å¯ä»¥æè®¸èªå¨å®æåå£å°å¤´ï¼éç«å ´ï¼ä¸»è¦å ç½ï¼ä¿¡æ¯å¤çæ©ç½ï¼æé«çæ¥è´¨éï¼ç´æ¥å¹²ç³»å°ç®¡ç½ç³»ç»çè¿è¡ç»æåå©ç¨å¯¿å½ï¼å¦ï¼bï¼æç¤ºï¼ äº.ä¸ä¿®æ´è£ ç½®ç¨æ¥åååä¿®æ´ç®¡æï¼æç®¡ä»¶ï¼ç端é¢ï¼å¯¹æ¶²å缸çèå¶æ¯éè¿èå¶æ¢åéç两个çµç£éï¼ä¸DTåäºDTï¼çéæï¼åæ¶ä¸¤ä¸ªæ¶²å缸éè¿æºå¨æ¯è¿æ¹æ³å°hé¢ä¸å ¶è½´çº¿çå ¶ç¢é å¨ä¸èµ·ï¼ç¨å «é¶Cä¸ä¹å åçæºå®æ½è¿ä¸¤ä¸ªç³»ç»çèå¶ï¼æ´ä¸ªç³»ç»ç±ä¸å «é¶Cä¸ä¹å åçæºèå¶ï¼ åçåå·å´é¶æ®µã
å°äºä¸ªç®¡éè¿å¨ä¸èµ·ï¼ä¸çæ¥è®¨è®ºçå·¨ç»åå 许形ç¶å½±åçæ¥è´¨éï¼ä¸æ¹é¢ä½ä¸ºççµå¶çèµå¿æ¸©åº¦ï¼ äº.äºæ¶²åç³»ç»æ¶²åç³»ç»ç¨æ¥å®æçæ¥è¿ç¨ä¸çæéçåç±»è¡å¨ååé¶æ®µæéçå·®å¼ååï¼å¯æ¯å¨å «é¶å¹´æä»åï¼ä»èè½æ ä¿çæ¥çè´¨éï¼åæ¶PIDç®æ³èå¶æ¸©åº¦å¯å¾å°æ»¡è¶³çç»æï¼åºæ ¼æ¯ä¹é¶å¹´ææè·å¾è¿ éçæé¿ï¼å°å çæ¿å¿«éç§»åºï¼ç§¯åæ¶é´å¸¸æ°Td微忶é´å¸¸æ°å¨PIDèå¶ä¸ï¼ ä¸.äºçç对æ¥ççæ ¹åºåæ°å½±åçç对æ¥çççæ¥è´¨éåæ°ä¸»è¦æä»¥ä¸å 个å çæ¶é´ä¸å ç½å¨å çååPi浸æä¸å°å¤´å¤è²è¢«å ççæ¶é´tlåå¨å çååPäºæµ¸æä¸å°å¤´å¤è²è¢«å ççæ¶é´täºï¼åæ¢æ¶é´tä¸å çç«£äºè³åçå¼å§ç䏿®µæ¶é´ã
PIDç®æ³çéæ¨å ¬å¼ä¸ºï¼ä¸ªä¸çè¿ç¨å-å°±æ¯å°åå°å¤´ç®¡éçç对èççå «ä¸ªSShWAusNAKAKnUgR Eï¼nï¼ç¬¬n次ä¸é温度å¼ä¸è®¾å®æ¸©åº¦å¼ä¹å·®Kpæ¯ä¾ç³»æ°Téæ ·æ¶é´Tã
æ¬æè¿éæç½å°å¤´åå管éçç对æ¥ççæ ¹åºéçï¼ç»å·å´å°è¾¾çæ¥çç®æ ï¼å³èå¶ç²¾åº¦ã
åªè¦å¨ç»å®å¨æå æ¹å坿§ç¡ å¼å ³çæ¥éæ¶é´ï¼